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专家信息 科学研究 论文专著 荣誉奖励

专家信息:


戴先中,1954年生,江苏昆山人,博士生导师。现为东南大学“控制理论与控制工程”国家重点学科学术带头人,博士生导师,“复杂工程系统测量与控制”教育部重点实验室主任,国家杰出青年基金获得者,国家教学名师,国家精品课程和国家教学团队负责人等,兼任中国自动化学会电气自动化专委会副主任兼学术委员会主任、高等学校自动化专业教学指导委员会委员、国家自然科学基金委(自动化)学科评审组成员、国际先进机器人组织的中国代表、IEEE等国际刊物的审稿人等。曾两次赴美国康乃尔大学,一次赴德国埃尔兰根大学进行合作研究。

教育及工作经历:

1978年2月进入江苏理工大学电气系学习。

1982年2月毕业获工学士学位后考取清华大学电机系硕士研究生。

1986年12月获工学博士学位后留系工作。

1988年5月调入东南大学自动控制系。

1989年晋升副教授。

1991年8月获德国洪堡基金资助在德国埃尔兰根大学博士后研究二年。

1993年晋升教授。

1994年被遴选为博士生导师。

1996年任东南大学自动控制系主任兼自动化研究所所长。

2001年任东南大学机器人研究中心主任。

培养学生情况:

现指导博士研究生12人、硕士研究生6人,每年计划招收博士后1人、博士研究生4-6人、硕士研究生2-3人。

主讲课程:

动化学科概论、微机系统与接口。

科学研究:


研究方向:

从事运动控制、机器人控制、电力系统控制、机器视觉、神经网络控制等方面的研究。

承担的科研情况:

先后负责完成(进行)国家自然科学基金项目3项、国家攻关项目1项、省部级项目8项;参加完成了国家自然科学基金重点项目、国家863项目等多项重大项目。96年以来负责的主要科研项目:

1、国家杰出青年科学基金(59925718),复杂电力大系统控制——理论、方法及实现,2000年~2003年。 

2、国家自然科学基金(69784001),非线性系统的神经网络α阶逆系统控制及其应用研究,1998年~2000年。 

3、国家自然科学基金重点项目(59637050),超高压输电系统中灵活交流输电(可控串补)技术研究,子课题 1996年~1999年。 

4、国家863高技术研究发展计划(512-9915-03),非制造领域智能机器人共性关键技术发展与应用研究,1999~2000年。 

5、国家教委优秀年轻教师基金,应用回馈原理的低谐波整流与逆变装置研究,1995年~1997年。 

6、国家教育部博士学科点科研基金,基于神经网络α阶逆系统的大时滞过程控制研究与应用,2000年~2001年。 

7、江苏省自然科学基金(BK97008),多输入多输出非线性系统的神经网络逆控制方法研究,1998年~1999年。 

8、江苏省九五攻关项目(BG98019-2),红霉素发酵过程中模糊控制技术与优化系统,子项目, 1998年~1999年。 

9、江苏省跨世纪学术带头人培养基金,复杂非线性系统控制研究,1997年~1999年。 

10、江苏省政府委托项目,现代信息技术与未来家庭,1998年~1999年。

科研成果:

在神经网络控制理论研究及其在机器人、电力系统、运动控制中的应用上,提出并发展了多变量非线性系统控制的神经网络α阶逆系统方法,取得了一系列原创性的成果(2000年鉴定评价为具有国际领先水平):

1、在国际上首先给出用积分器和静态人工神经网络组成的新形式的动态神经网络,可采用结构简单的神经网络得到高的逼近精度,易于工程实现;

2、将动态神经网络与逆系统思想相结合,在国际上首先提出神经网络α阶逆系统结构和神经网络α阶逆系统控制方法,为精确模型未知的多输入多输出非线性系统的线性化解耦控制提供了有效方法;

3、将神经网络α阶逆系统控制方法应用到工业机器人多自由度解耦位置跟踪控制、电力系统发电机励磁与汽门解耦控制、感应电机转速与转子磁链解耦控制中,取得了非常好的控制效果,具有广阔的推广应用前景。

发明专利:

1 无源单相低谐波整流的方法及装置 戴先中; 徐以荣; 何丹 东南大学 1997-08-27

2 恒压频比变频调速系统的神经网络逆复合控制器构造方法 戴先中; 刘国海; 张兴华; 张浩 东南大学 2003-07-23

3 感应电机的神经网络逆控制变频器及构造方法 戴先中; 张兴华; 刘国海 东南大学 2003-07-23

4 两感应电机的神经网络逆同步控制变频器的构造方法 戴先中; 刘国海; 王勤 东南大学 2004-03-17

5 两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制器构造方法 戴先中; 孙玉坤; 张兴华 东南大学 2004-03-24

6 可控串联电容补偿装置的神经网络逆控制器及构造方法 戴先中; 张凯锋 东南大学 2004-04-14

7 可控串联电容补偿装置非线性控制器及构造方法 戴先中; 张凯锋 东南大学 2004-07-21

8 移动机器人网络化控制平台装置 马旭东; 戴先中; 王栋耀; 尚文; 苏剑波 东南大学 2004-12-22

9 红霉素发酵过程变量的神经网络逆软测量方法及软仪表构造 戴先中; 马旭东; 丁煜函; 王万成 东南大学 2005-08-31

10 工业控制机高速运算协处理模板 戴先中; 周卫中; 冯阳 东南大学 1998-05-06

11 一种光纤温度测量装置的构建方法 戴先中; 丁煜函 东南大学 2009-01-14

12 同步发电机的逆软仪表 张凯锋; 戴先中 东南大学 2008-11-12

13 基于准完备有限可达树的通用Petri网的属性分析方法及系统 李俊; 戴先中; 孟正大; 张凯锋 东南大学 2009-05-27

14 电弧传感器焊枪位置偏差信息提取方法 甘亚辉; 戴先中 东南大学 2009-08-26

论文专著:


先后发表100余篇论文(其中SCI、EI收录30余篇)。

出版专著:

1、微机硬件应用实践——原理与接口 东南大学出版社 1999年

2、过程控制工程 机械工业出版社 2000年

3、微机硬件应用实践——系统与综合 东南大学出版社 2001年

4、多变量非线性系统的神经网络逆控制方法 科学出版社 2005年

5、自动化学科概论 高等教育出版社 2006年

6、交流传动神经网络逆控制 机械工业出版社 2007年

发表论文:

1 基于改进的网重写系统途径的可重构制造单元故障恢复(英文) 李俊; 戴先中; 孟正大; 窦建平 控制理论与应用 2010-02-15

2 基于定子磁场定向的感应电机无速度传感器控制研究 张浩; 戴先中 电气传动 2010-03-20

3 基于在线学习RBF神经网络的汽门开度自适应补偿控制方法 徐庆宏; 戴先中 电机与控制学报 2010-02-15

4 基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建 梁志伟; 马旭东; 戴先中; 房芳 机器人 2009-01-15

5 基于最优DAGSVM的服务机器人交互手势识别 钱堃; 马旭东; 戴先中; 胡春华 中国图象图形学报 2009-01-15

6 基于二元等距语言标签的多源定性信息融合方法 李新德; 戴先中; 孟正大 东南大学学报(自然科学版) 2009-03-20

7 基于结构化模型的电力系统元件逆系统控制方法 臧强; 戴先中; 张凯锋 东南大学学报(自然科学版) 2009-03-20

8 一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法 龚烨飞; 戴先中; 李新德; 朱伟; 廖建雄 电焊机 2009-04-20

9 基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究 房芳; 马旭东; 戴先中 计算机应用研究 2009-07-15

10 烹饪过程中锅具运动姿态测量方法 戎海龙; 戴先中; 刘信羽 中国惯性技术学报 2009-08-15

11 基于抽象隐马尔可夫模型的运动行为识别方法 钱堃; 马旭东; 戴先中 模式识别与人工智能 2009-06-15

12 非线性微分-代数子系统的逆系统的构造 戴先中; 臧强; 张凯锋 自动化学报 2009-08-15

13 非线性微分-代数系统的输出反馈镇定控制 臧强; 戴先中 自动化学报 2009-09-15

14 自动导引车系统避免死锁的多属性任务调度方法 管贤平; 戴先中 中国机械工程 2009-10-10

15 结构光视觉焊接接头鲁棒识别 龚烨飞; 戴先中; 李新德 焊接学报 2009-09-25

16 正弦摆动电弧传感偏差信息提取 甘亚辉; 戴先中 焊接学报 2009-09-25

17 研究型大学控制类工程师人才培养模式初探 孟正大; 戴先中; 马旭东; 费树岷 电气电子教学学报 2009-09-15

18 东南大学自动化教学团队的建设回顾与展望 戴先中; 孟正大; 马旭东 电气电子教学学报 2009-09-15

19 基于变邻域小生境遗传算法的AGV路径网络设计方法 管贤平; 戴先中; 李俊 中国机械工程 2009-11-10

20 基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模 房芳; 马旭东; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2009-09-20

21 厨师手握锅具运动信息获取方法 戎海龙; 戴先中; 刘信羽 仪器仪表学报 2009-11-15

22 基于发电单元整体模型的改进能量平衡控制方法 齐辉; 戴先中; 张凯锋 电力自动化设备 2009-11-10

23 基于DSmT融合机的移动机器人环境感知研究 李新德; 黄心汉; 戴先中; 孟正大 华中科技大学学报(自然科学版) 2009-12-15

24 多机电力系统附加NNPSS的在线学习神经网络逆励磁控制器 徐庆宏; 戴先中 电力自动化设备 2010-01-10

25 “电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨 李新德; 郝立; 孟正大; 戴先中 电气电子教学学报 2009-12-15

26 预测行人运动的服务机器人POMDP导航 钱堃; 马旭东; 戴先中; 房芳 机器人 2010-01-15

27 基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化 窦建平; 戴先中; 孟正大; 李俊 计算机集成制造系统 2010-01-15

28 离心机微机监控系统的模拟调试 王勤; 戴先中 南京航空航天大学学报 1994-12-30

29 DSP单片微机及其在高性能控制中的应用 刘军; 戴先中 电气传动自动化 1995-11-05

30 一种用于周期信号谐波分析的快速算法 戴先中; 王勤 仪器仪表学报 1996-10-20

31 非正弦不对称三相三线电路负载侧相电压的定义与测量 王勤; 戴先中 电工技术学报 1997-12-26

32 神经网络 α 阶逆系统控制方法的可行性 刘军; 戴先中 电力系统自动化 1997-05-10

33 神经网络α阶逆系统的结构、辨识及其在控制中的应用 戴先中; 刘军 电力系统自动化 1997-07-10

34 神经网络α阶逆系统在离散非线性系统控制中的应用 戴先中; 刘军; 冯纯伯 控制与决策 1997-05-20

35 采用DSP的工控机高速运算协处理器模板 戴先中; 周卫中 工业控制计算机 1997-12-15

36 应用二次谐波注入抵消原理的无源单相低谐波整流装置 戴先中; 徐以荣; 何丹 电工技术学报 1998-06-26

37 用于PSPICE仿真的IGBT宏模型 戴先中; 陈宝宏; 马旭东 电力电子技术 1998-11-01

38 连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法 戴先中; 刘军; 冯纯伯 自动化学报 1998-07-19

39 非正弦三相电路中瞬时无功量的普遍化定义 戴先中; 唐统一; 孙树勤 中国电机工程学报 1998-11-30

40 应用谐波抵消原理的低谐波整流装置多种实施方案探讨 戴先中; 徐以荣; 何丹 电工技术杂志 1998-10-30

41 采用DSP与STD的高性能主从多处理器系统的管理软件 冯阳; 戴先中 工业控制计算机 1998-12-15

42 进一步提高准同步采样谐波分析准确度的两种方法 戴先中 仪器仪表学报 1992-08-28

43 土工离心模型试验机电气传动控制的设计与调试 戴先中; 赵家璧; 王勤; 卫东 电气传动 1992-10-27

44 远低于奈魁斯特频率时的准同步采样方法 戴先中 东南大学学报 1993-08-29

45 准同步采样在电力系统频率、频偏和相位差测量中的应用 戴先中; 唐统一 计量学报 1989-12-31

46 基于改进的网重写系统途径的可重构制造单元故障恢复(英文) 李俊; 戴先中; 孟正大; 窦建平 2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控 制理论与应用(专刊)] 2009-09-27

47 一种基于混合模型的移动机器人SLAM方法 房芳; 马旭东; 戴先中 2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)] 2009-09-27

48 基于“内含传感器”逆的生物浸出过程关键变量的软测量 王万成; 戴先中; 李训铭 2009中国控制与决策会议论文集(3) 2009-06-17

49 基于DSP的主电机矢量控制的研究 张磊; 戴先中; 张兴华 第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集 2002-10-01

50 MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法 张凯锋; 戴先中; 张腾; 陆翔 第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集 2002- 10-01

51 非线性系统线性化解耦控制的闭环控制器设计 张凯锋; 戴先中; 张腾; 陆翔 第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集 2002- 10-01

52 神经网络逆系统方法在测量中的应用 王勤; 殷铭; 戴先中 第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集 2002-10-01

53 基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法 陈勇; 孟正大; 戴先中; 郝立; 吴刚; 王玲 第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集 2002-10-01

54 移动机器人避障运动的一种控制方法 王栋耀; 马旭东; 戴先中; 尚文 第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集 2002-10-01

55 开放式网络化机器人网络通讯模块的实现 方心宇; 戴先中; 孟正大; 万俊君 第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集 2004-10-01

56 物流自动化的研究现状与发展趋势 孙宗毅; 戴先中 第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集 2004-10-01

57 电流控制逆变型感应电机的神经网络逆系统控制 戴先中; 张兴华; 刘国海 第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集 2004-10-01

58 红霉素发酵生化参量的神经网络逆系统软测量方法 丁煜函; 戴先中 第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集 2004-10-01

59 可重构制造系统的车间作业调度策略 陈勇; 戴先中 江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集 2004-06-30

60 基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计 李俊; 戴先中; 孟正大 江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集 2004-06-30

61 基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制 孟正大; 戴先中 江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集 2004- 06-30

62 基于dSPACE的感应电机矢量控制系统 田友明; 戴先中; 王新 全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一) 2005-11-01

63 多移动机器人可重构物流系统建模方法 陈勇; 戴先中; 孟正大 2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三) 2005-11-01

64 基于改进的网重写系统的Petri网逻辑控制器的自重构方法 李俊; 戴先中; 孟正大 2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三) 2005- 11-01

65 基于dSPACE实时仿真实验平台的矢量控制实现 王新; 戴先中; 田友明 2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二) 2007- 06-01

66 一种改进的统一迭代潮流计算方法 马超; 张凯锋; 戴先中 中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册) 2008- 10-01

67 基于结构化模型的元件逆控制器设计 张凯锋; 戴先中 中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册) 2008- 10-01

68 基于dSPACE的感应电动机矢量控制系统 田友明; 戴先中; 王新 电气时代 2006-02-10

69 一种基于移动机器人视觉的实用数字识别方法 胡春华; 马旭东; 戴先中 制造业自动化 2006-05-25

70 一种神经网络逆系统软仪表的数据预处理方法 赵凤鲜; 戴先中; 丁煜函 自动化与仪器仪表 2006-05-25

71 图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用 康庆生; 孟正大; 戴先中 机器人 2006-07-30

72 基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统 金欣; 马旭东; 戴先中 制造业自动化 2006-08-25

73 励磁控制中不直接可测变量反馈的解决方法 李华雄; 王勤; 王万成; 戴先中; 张凯锋 电力系统及其自动化学报 2006-08-30

74 32位环境下微机原理与接口实践教学改革探讨 马旭东; 顾群; 陈正纲; 戴先中 电气电子教学学报 2006-08-30

75 离散事件控制器综合与重构的研究 李俊; 戴先中 系统仿真技术 2006-01-28

76 感应电机神经网络逆控制的数字实现 张兴华; 戴先中 仪器仪表学报 2006-10-30

77 红霉素发酵关键生化量的动态软测量方法 戴先中; 丁煜函; 王万成 仪器仪表学报 2006-12-30

78 一种新的移动机器人Monte Carlo自主定位算法 房芳; 马旭东; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2007-01-20

79 论自动化专业本科生的知识、素质与能力要求 戴先中 电气电子教学学报 2007-02-28

80 基于CORBA的网络机器人A/V流式服务的设计和实现 梁志伟; 马旭东; 戴先中 制造业自动化 2007-02-25

81 复杂电力系统的接口概念与结构化模型 戴先中; 张凯锋 中国电机工程学报 2007-03-05

82 一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法 胡春华; 马旭东; 戴先中; 钱堃 东南大学学报(自然科学版) 2007-05-20

83 复杂电力系统的元件结构化模型分析与应用 张凯锋; 戴先中; 齐辉; 赵大伟 中国电机工程学报 2007-05-05

84 基于混合层次分析法的可重构制造系统重构方案选择 窦建平; 戴先中; 孟正大 计算机集成制造系统 2007-07-15

85 基于自适应高斯核支持向量机的室内人体存在检测 胡春华; 马旭东; 戴先中 模式识别与人工智能 2007-08-15

86 复杂电力大系统的递阶结构化模型及自相似特性 戴先中; 张凯锋 中国电机工程学报 2007-09-05

87 不同构型的加工系统中尺寸偏差预测模型与方法 窦建平; 戴先中; 孟正大 中国机械工程 2007-11-25

88 基于TVGA正则化的室内运动模糊图像恢复 胡春华; 马旭东; 戴先中 中国图象图形学报 2007-09-15

89 高等学校跨院系校级平台课建设意义与建设思路 戴先中; 陈庆伟; 刘国海 电气电子教学学报 2007-12-15

90 高等学校跨院系校级平台课建设措施与建设规范 戴先中; 陈庆伟; 刘国海 电气电子教学学报 2007-12-15

91 基于神经网络逆的感应电机矢量控制改进方法 王新; 戴先中 电力电子技术 2008-01-20

92 同步发电机中不可直接测量量的左逆软测量方法 张凯锋; 戴先中; 马超; 张嘎 电力系统自动化 2008-12-10

93 二维力传感器动态补偿器设计 马春苗; 王勤; 丁煜函; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2008-11-20

94 同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法 钱堃; 马旭东; 戴先中; 房芳 机器人 2008-11-15

95 移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术 金欣; 马旭东; 戴先中 机器人 2008-01-15

96 一种基于神经网络逆的感应电动机解耦线性化改进策略 王新; 戴先中 电工技术学报 2008-04-26

97 分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法 梁志伟; 马旭东; 戴先中 机器人 2008-05-15

98 同步旋转坐标系下感应电机神经网络逆控制 王新; 戴先中 电气传动 2008-05-20

99 高等学校跨院系校级平台课建设实践与体会 戴先中; 马旭东; 徐悦; 高礼忠; 顾群 电气电子教学学报 2008-09-15

100 融合人运动模式分析的服务机器人和谐导航 梁志伟; 马旭东; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2008-05-20

101 一种新97小波改进的JPEG2000算法 梁志伟; 马旭东; 戴先中 中国图象图形学报 2008-05-15

102 基于结构化模型的电力系统元件非线性分散控制方法 戴先中; 张凯锋; 臧强 中国电机工程学报 2008-08-05

103 小波边缘检测在焊缝图像处理中的应用 甘亚辉; 戴先中; 李新德; 龚烨飞 华中科技大学学报(自然科学版) 2008-10-15

104 基于模型匹配的结构光视觉焊接接头定位 龚烨飞; 戴先中; 李新德; 甘亚辉 华中科技大学学报(自然科学版) 2008-10-15

105 模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用 李新德; 黄心汉; 戴先中; 孟正大 华中科技大学学报(自然科学版) 2008-10-15

106 基于Petri网的离散事件仿真与控制软件的开发及关键技术 李俊; 戴先中; 孟正大; 黄君梅; 王清元 机械工程学报 2008-09-15

107 可重构制造系统监督控制器的自动重构 李俊; 戴先中; 孟正大 自动化学报 2008-11-15

108 神经网络逆系统在电机变频调速系统中的应用 刘国海; 张浩; 戴先中 电工技术学报 2003-06-26

109 电力系统分散控制 张凯锋; 戴先中 电力系统自动化 2003-10-15

110 多机电力系统励磁控制的人工神经网络逆系统方法 张凯锋; 戴先中 电力系统自动化 2003-11-15

111 具周期时滞系统的移动均值及其在电力系统中的应用 计国君; 史平; 宋文忠; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2003-02-20

112 基于移动机器人的可重构多智能体系统平台的构建 陈勇; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2003-12-30

113 分布式机器人控制器体系结构的研究 吴向阳; 戴先中; 孟正大 东南大学学报(自然科学版) 2003-12-30

114 开放式玻璃自动切割机计算机控制系统 孟正大; 郝立; 戴先中 电气传动 2003-06-30

115 基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究 尚文; 马旭东; 戴先中; 王栋耀 机器人 2003-09-28

116 基于行为控制的半自主移动机器人系统 陈琛; 马旭东; 戴先中 计算机工程与应用 2003-01-11

117 恒压频比变频调速系统的神经网络逆控制 戴先中; 刘国海; 张兴华 中国电机工程学报 2005-04-15

118 “微机系统与接口”课程教学改革思路与实践 戴先中; 马旭东 电气电子教学学报 2005-06-30

119 综合重力的部分形封闭抓取稳定研究 康庆生; 孟正大; 戴先中 机械制造 2005-07-20

120 我国自动化专业与国际“接轨”问题初探 戴先中 电气电子教学学报 2005-10-30

121 两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制 戴先中; 刘国海 自动化学报 2005-11-20

122 多移动机器人可重构物流系统建模方法 陈勇; 戴先中; 孟正大 南京理工大学学报(自然科学版) 2005-12-30

123 基于改进的网重写系统的Petri网逻辑控制器的自重构方法 李俊; 戴先中; 孟正大 南京理工大学学报(自然科学版) 2005-12-30

124 多电机同步系统的解耦控制 李建勇; 王勤; 戴先中; 刘国海 控制工程 2003-04-20

125 电力系统神经网络逆控制中的闭环控制器设计 陆翔; 戴先中; 张凯锋 东南大学学报(自然科学版) 2004-02-20

126 PEBS法理论中应用奇异摄动理论的必要条件 江宁强; 宋文忠; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2004-02-20

127 基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口 孙晓东; 马旭东; 戴先中 计算机应用与软件 2004-04-12

128 感应电机的神经网络逆系统线性化解耦控制 戴先中; 张兴华; 刘国海; 张磊 中国电机工程学报 2004-01-17

129 非时间参考的移动机器人路径跟踪控制 王栋耀; 马旭东; 戴先中 机器人 2004-05-28

130 我国自动化专业的特色、特点分析与发展前景初探 戴先中 电气电子教学学报 2004-06-30

131 基于稳定域边界的主导不稳定平衡点(BCU)法前提条件的验证 江宁强; 宋文忠; 戴先中 中国电机工程学报 2004-06-17

132 采用本地信号的可控串联电容补偿神经网络逆系统控制方法 戴先中; 张凯锋; 陆翔 中国电机工程学报 2004-07-17

133 基于声纳的移动机器人沿墙导航控制 王栋耀; 马旭东; 戴先中 机器人 2004-07-28

134 开放式机器人控制器设计与实现 万俊君; 戴先中; 孟正大 现代电子技术 2004-08-01

135 基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法 房芳; 马旭东; 戴先中 制造业自动化 2004-09-25

136 暂态能量函数中不可积项积分路径的探讨 江宁强; 宋文忠; 戴先中 电力系统自动化 2004-10-30

137 基于网络的控制系统的建模与控制 杨月全; 江泽民; 徐德; 戴先中; 谭民 吉林大学学报(工学版) 2004-07-30

138 传感器动态补偿的神经网络逆系统方法 戴先中; 殷铭; 王勤 仪器仪表学报 2004-10-15

139 融合多传感器信息的移动机器人自定位方法 尚文; 马旭东; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2004-12-20

140 可重构制造系统的车间作业调度策略 陈勇; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2004-12-30

141 基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计 李俊; 戴先中; 孟正大 东南大学学报(自然科学版) 2004-12-30

142 基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制 孟正大; 戴先中 东南大学学报(自然科学版) 2004-12-30

143 基于视觉特征的移动机器人Monte Carlo定位方法 尚文; 马旭东; 戴先中 制造业自动化 2004-11-25

144 基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法 房芳; 马旭东; 戴先中 机器人 2005-01-28

145 基于力矩的机械手末端操作器姿态控制 康庆生; 孟正大; 戴先中 航天制造技术 2005-02-25

146 非时间参考的移动机器人变滑模控制 于爱华; 马旭东; 戴先中 制造业自动化 2005-04-25

147 综合重力的稳定抓取分析及其应用 康庆生; 孟正大; 戴先中 制造业自动化 2005-05-25

148 可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现 李俊; 戴先中; 孟正大 控制与决策 2005-04-30

149 多维力传感器动态特性研究中的一种新方法 殷铭; 徐科军; 戴先中 传感器技术 1999-12-30

150 神经网络α阶逆系统 TCSC 非线性控制器 何丹; 戴先中; 李乃湖; 陈珩; 范玲玲; 陈毓 电力系统自动化 1999-03-15

151 用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法 曹路; 李海峰; 陈珩; 戴先中; 何丹; 张腾 电力系统自动化 1999-12-30

152 基于FLANN的传感器动态特性研究方法 殷铭; 徐科军; 戴先中 东南大学学报 1999-07-20

153 面向对象的混合模式电路仿真方法 陈刚; 戴先中; 马旭东 东南大学学报 1999-09-20

154 非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统 戴先中; 何丹; 张腾; 肖仁良 控制与决策 1999-09-20

155 非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅱ)——离散时间系统 何丹; 戴先中; 张兴华; 阮建山 控制与决策 1999-11-20

156 模糊测控仪器仪表研究与应用的新进展 殷铭; 戴先中; 徐科军 自动化仪表 1999-12-15

157 可控串联电容补偿装置的神经网络α阶逆系统控制 戴先中; 刘军; 唐勇; 李乃湖; 陈珩 中国电机工程学报 1999-02-28

158 Rectifier Configurations Based on Harmonic Injecting and Counteracting Principle 何丹; 戴先中; 肖仁良; 徐以荣 Journal of Southeast University(English Edition) 1999-06-30

159 一种面向对象的电力电子器件建模方法 陈刚; 戴先中; 马旭东 工业仪表与自动化装置 1999-10-15

160 发电机励磁与汽门系统解耦控制的神经网络逆系统方法 戴先中; 张腾; 张凯锋; 陆翔 中国电机工程学报 2002-11-30

161 控制消谐机理及其在电力系统中的应用(英文) 吴琼; 计国君; 宋文忠; 戴先中 Journal of Southeast University(English Edition) 2002-06-30

162 基于电话的家庭远程监控与控制系统应用 马旭东; 施健; 陆淼; 戴先中 工业控制计算机 2002-03-20

163 开放式玻璃自动切割机计算机控制系统设计 孟正大 ; 郝立 ; 戴先中 测控技术 2002-12-18

164 汽门开度的神经网络广义逆系统控制 张腾; 戴先中 电力系统自动化 2000-09-15

165 基于MATLAB的遗传算法实现 殷铭; 张兴华; 戴先中 电子技术应用 2000-01-07

166 基于NNα阶逆的非线性大时延系统预测控制 戴先中; 何丹; 陈毓; 王勤 控制理论与应用 2000-08-25

167 基于模糊神经网络的发酵过程溶解氧预估控制 殷铭; 张兴华; 戴先中 控制与决策 2000-09-20

168 基于逆系统方法的感应电机调速控制系统 张兴华; 戴先中 控制与决策 2000-11-20

169 基于模糊逻辑系统的发酵过程预估控制 殷铭; 张兴华; 戴先中 仪器仪表学报 2000-12-20

170 基于无源性的感应电机转矩与转速控制 张兴华; 戴先中 电工技术学报 2001-08-26

171 感应电动机调速系统的解耦控制 刘国海; 戴先中 电工技术学报 2001-10-26

172 直接转矩控制系统的神经网络控制 刘国海; 戴先中 电工技术学报 2001-12-26

173 神经网络逆系统及其在电力系统控制中的应用 戴先中; 陈珩; 何丹; 张腾; 陆达君; 沈建强 电力系统自动化 2001-02-15

174 基于逆系统方法的汽轮发电机综合控制器 张腾; 戴先中; 陆翔 电力系统自动化 2001-03-30

175 感应电机的逆系统方法解耦控制 张兴华; 戴先中; 陆达君; 沈建强 电气传动 2001-04-30

176 交流电机转速和转子磁链自适应辨识的一种新方法 刘国海 ; 戴先中 电气传动 2001-10-30

177 神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用 戴先中; 孟正大; 沈建强; 阮建山 机器人 2001-07-28

178 基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法 孟正大; 戴先中; 安藤英由树; 加藤厚生 机器人 2001-11-28

179 具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法 刘国海; 戴先中 控制与决策 2001-11-30

180 交流电机输入输出自适应解耦控制 刘国海; 戴先中 电工技术学报 2002-02-26

181 基于矢量变换的交流传动系统李亚普诺夫函数寻找方法 黄松清; 戴先中 电工技术学报 2002-04-26

182 多目标励磁控制的神经网络逆系统方法 陆翔; 戴先中; 张腾; 张凯锋 电力系统自动化 2002-06-30

183 配电网串并联复合有源电力滤波器的仿真研究 蒋平; 王宝安; 赵剑锋; 戴先中 电力系统自动化 2002-10-15

184 神经网络广义逆系统控制 何丹; 戴先中; 王勤 控制理论与应用 2002-02-25

185 21世纪非制造业自动化的发展与特种机器人研究思考 戴先中 自动化学报 2002-12-30

荣誉奖励:


1.1991年获德国洪堡基金科研奖并被国务院学位委员会、国家教委授予"做出突出贡献的中国博士"荣誉称号。

2.1995年获国家教委科技进步二等奖及国家教委优秀青年教师基金。

3.1996年获国家科技进步三等奖。

4.1996年获国务院政府特殊津贴。

5.1996年江苏省教委授予"跨世纪优秀学术带头人"。

6.1997年入选江苏省"333"跨世纪人才培养工程。

7.1997年获东南大学教学特等奖。

8.1998年获宝钢优秀教师奖。

9.1999年获国家杰出青年基金。

10.1999年获华英文教基金。

11.2000年获江苏省教学成果特等奖。

12.2001年获国家教学成果二等奖。

13.2007年获江苏省教学成果一等奖。

14.2007年成为国家教学名师。

15.2008年领衔的“自动化专业教学研究与实践”教学团队被评为国家级教学团队。

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