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专家信息 科学研究 论文专著 教学情况

专家信息

王永骥,男, 1955年10月生, 江西吉安人。1982年毕业于上海铁道大学机电系机车电传动专业并获工学学士学位,1984和1990年于华中理工大学自控系和电力系分别获得工业自动化工学硕士和发电厂工程工学博士学位。现任华中科技大学控制系教授、博导,系副主任。学术兼职有:美国IEEE会员,湖北省自动化学会理事长,教育部自动化教学指导委员分委员会委员,中国自动化学会电气自动化专业委员会常务委员,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会常务委员,中国人工智能学会智能机器人委员会委员,中国自动化学会专家咨询委员会委员,华中科技大学“图像信息处理与智能控制”教育部重点实验室副主任,海军工程大学“船舶综合电力技术”国防科技重点实验室学术委员会委员,国际杂志Int. J. of Modeling Identification and Control 的亚太地区主编,《计算技术与自动化》杂志编委。

科学研究

研究方向:

非线性系统神经网络建模与控制、智能控制、预测控制及工业生产过程的计算机控制。

研究项目:

目前承担了国家自然科学基金,湖北省自然科学基金,回国人员科研启动基金,教育部重点实验室访问基金和教育部图像处理与智能控制重点实验室基金等项目,以及高等学校骨干教师计划项目9项和横向课题10余项。

科研成果:

资料更新中……

论文专著

出版了专著《神经元网络控制 》。

在国内外权威和重要期刊以及重要学术会议上发表学术论文100多篇,收入美国EI、SCI、 INSPEC等权威文摘40余篇次。

1. 大电网运行水轮发电机组功率预测控制研究 王永骥 徐桂英 涂健 刘育骐 水电能源科学 1992年 第03期

2. 水轮发电机组微机调速系统的实时仿真研究 徐桂英 王永骥 涂健 电力系统自动化 1992年 第02期

3. 水轮机调节中的一种适应式DMC算法 李伟 刘育骐 王永骥 金和平 水电站机电技术 1992年 第01期

4. 具有滞环非线性补偿的预测控制 王永骥 徐桂英 涂健 控制与决策 1993年 第04期

5. 双值DMC控制及其在快速动态过程中的应用 李伟 刘育骐 王永骥 金和平 水电能源科学 1993年 第01期

6. 线性定常二次性能指标最优调节器的CAD 涂健 王永骥 计算技术与自动化 1985年 第03期

7. 一种求解Riccati代数方程的新方法——矩阵符号函数法 涂健 王永骥 华中科技大学学报(自然科学版) 1987年 第04期

8. 实验电炉微机控制系统 罗宗虔 徐桂英 王永骥 冶金自动化 1988年 第03期

9. 水轮发电机系统的动态实时仿真实验系统 王永骥 徐桂英 涂健 系统仿真学报 1990年 第02期

10. 微机电液调速器在电站的应用 徐桂英 王永骥 泳健 微计算机应用 1990年 第03期

11. 反馈控制系统中调节器的优化设计 徐桂英 王永骥 华中科技大学学报(自然科学版) 1991年 第02期

12. 水轮机组最优同期控制研究及电站应用 王永骥 徐桂英 涂健 华中科技大学学报(自然科学版) 1991年 第05 期

13. 水轮发电机组l~∞范数性能指标预测控制 王永骥 徐桂英 涂健 控制理论与应用 1991年 第04期

14. 水轮机水压、转速联合预测控制器研究 王永骥 涂健 刘育骐 水电能源科学 1991年 第03期

15. WDST-G型容错式双微机电液调速器 徐桂英 王永骥 涂健 华中科技大学学报(自然科学版) 1992年 第03期

16. 容错式双微机电液调速系统及其仿真 徐桂英 王永骥 涂健 系统仿真学报 1992年 第01期

17. 水轮机组快速自动准同期控制研究及其电站应用 王永骥 徐桂英 涂健 严宽厚 电力系统自动化 1992年 第04期

18. 水轮机组的神经元网络智能同期控制 王永骥 陈捷 徐桂英 涂健 电力系统自动化 1994年 第05期

19. 一类工业过程的神经元智能控制 王永骥 徐桂英 涂健 华中理工大学学报 1994年 第12期

20. 一种改进的单个神经元控制算法 张晓兰 王永骥 徐桂英 涂健 控制与决策 1994年 第06期

21. 水轮机组调速系统的自适应神经元控制 王永骥 陈捷 徐桂英 徐健 自动化学报 1994年 第01期

22. 网带式连续烧结炉炉温及网带速度微机控制系统 徐桂英 王永骥 熊中柱 何国帧 陈毓珊 胡俞安 冶金自动化 1994年 第04期

23. 水轮机调节中的一种适应式DMC算法 李伟 刘育骐 王永骥 水电能源科学 1994年 第02期

24. 一种简单适用的协联关系的数字处理方法 徐桂英 王永骥 涂健 华中理工大学学报 1995年 第S2期

25. 多变量预测控制的一种简化算化 王永骥 徐桂英 涂健 华中理工大学学报 1995年 第S2期

26. 一种计算传递矩阵H_∞范数的快速方法──矩阵广义符号函数法 王永骥 徐桂英 涂健 控制理论与应用 1995年 第04期

27. l~∞范数性能指标预测控制研究 王永骥 徐桂英 涂健 自动化学报 1995年 第03期

28. 多路数字测温电路与算法 徐桂英 王永骥 张晓兰 涂健 冶金自动化 1995年 第01期

29. 同步发电机励磁的神经网络控制 王永骥 张晓兰 徐桂英 涂健 水电能源科学 1995年 第02期

30. 两种数字协联处理方法 徐桂英 张晓兰 王永骥 候中锋 电力系统自动化 1996年 第03期

31. 中小型水轮机新型调速器的研制 刘光宇 徐良汉 王永骥 刘育骐 华中理工大学学报 1997年 第06期

32. 容错控制系统的一种神经网络控制策略 王志宏 鹿浩 王永骥 黄心汉 华中理工大学学报 1997年 第08期

33. 动态矩阵算法在大时滞环节中的应用 华璟 徐桂英 王永骥 冶金自动化 1999年 第03期

34. 网络安全产品研究 赵红芳 王永骥 刘波 数学的实践与认识 2002年 第03期

35. 神经网络自适应控制在电加热炉中的应用 龚菲 王永骥 工业加热 2002年 第01期

36. 基于Matlab环境的两级计算机实时控制系统 刘烨 王永骥 测控技术 2002年 第07期

37. 论西部大开发战略与寿险市场的开拓 周鸿 王永骥 开发研究 2002年 第05期

38. 三温区电加热炉的神经网络模型参考自适应控制 王作宏 王永骥 三峡大学学报(自然科学版) 2002年 第02 期

39. 基于单神经元控制的交流调速系统及其仿真 沈安文 舒州 王永骥 三峡大学学报(自然科学版) 2002年 第 03期

40. 一种非线性鲁棒均值预测控制器 王永骥 王宏 三峡大学学报(自然科学版) 2002年 第05期

41. 基于Matlab环境的高精度多媒体定时器 刘烨 王永骥 三峡大学学报(自然科学版) 2002年 第05期

42. 基于人工神经网络的楼宇设备控制系统 李玉云 王永骥 科技进步与对策 2000年 第12期

43. 连续搅拌反应釜(CSTR)的神经网络动态建模 王永骥 徐桂英 控制与决策 2000年 第03期

44. 转桨式水轮机微机协联控制器的研究 刘光宇 徐良汉 王永骥 微计算机信息 2000年 第06期

45. 同步发电机励磁装置计算机辅助测试系统 王永骥 曾明 徐桂英 陈林 电气传动 2001年 第04期

46. 基于非线性系统模糊模型的l_∞范数预测控制 吴庆 王永骥 华中科技大学学报 2001年 第11期

47. 人工神经网络在暖通空调领域的应用研究发展 李玉云 王永骥 暖通空调 2001年 第01期

48. 用于非线性加热炉的神经网络预测控制器 李玉云 王永骥 刘烨 中国机械工程 2001年 第02期

49. 基于多层前向神经网络的电加热炉系统辨识 王作宏 王永骥 武汉科技学院学报 2001年 第02期

50. 基于神经状态空间的非线性系统建模研究 王永骥 吴庆 王宏 系统仿真学报 2001年 第S1期

51. MIMO准线性神经网络的研究与建模 李玉云 王永骥 刘烨 吴庆 华中科技大学学报(自然科学版) 2002年 第01 期

52. 基于神经网络的PID参数自整定与实时控制 龚菲 王永骥 华中科技大学学报(自然科学版) 2002年 第10期

53. 一类非线性系统的稳定性 朱全民 王永骥 华中科技大学学报(自然科学版) 2002年 第11期

54. INTERNET与内部局域网物理隔离技术研究 赵红芳 王永骥 刘波 数学的实践与认识 2003年 第10期

55. 稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制 俞辉 王永骥 程磊 华中科技大学学报(自然科学版) 2005年 第08期

56. 基于VB的工程船舶动态导航系统的开发 黄珍 王永骥 刘清 交通与计算机 2005年 第04期

57. 基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统 程磊 王永骥 兵工自动化 2005年 第04期

58. 基于非线性系统T-S模糊模型的随机最小方差控制 王永骥 孔明 自动化技术与应用 2005年 第07期

59. 基于通信的多移动机器人编队控制系统 程磊 王永骥 朱全民 华中科技大学学报(自然科学版) 2005年 第11 期

60. MPLS:ATM与IP结合的新模式 柳正茂 王永骥 河北省科学院学报 2003年 第01期

61. 大冶铁矿球团厂竖炉工段生产自动控制系统 方慧娟 王永骥 计算技术与自动化 2003年 第03期

62. 广义预测控制在人造水晶控制系统中的应用设计 李德芳 王永骥 现代电子技术 2003年 第13期

63. 现场总线检测系统的信息融合方法及其应用 周纯杰 王永骥 计算技术与自动化 2004年 第01期

64. 高准确度温度变送器的补偿与校正方法 唐正茂 王永骥 汪国祥 李长宝 传感器技术 2004年 第04期

65. 离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律 瞿少成 王永骥 系统工程与电子技术 2004年 第04期

66. MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统 王俊国 王永骥 万淑芸 仪表技术与传感器 2004年 第04 期

67. 一种改进的基于类间方差的阈值分割法 孔明 孙希平 王永骥 华中科技大学学报(自然科学版) 2004年 第07期

68. 基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制 王俊国 王永骥 万淑芸 系统工程与电子技术 2004年 第 06期

69. BLDC位置伺服系统的离散变结构控制 瞿少成 王永骥 中国电机工程学报 2004年 第06期

70. 基于新型联想记忆神经网络的非线性系统辨识 吴学礼 孟凡华 王永骥 李平 贾辉然 孟华 地理与地理信息科学 2004年 第04期

71. 具有逆辨识结构的模糊神经网络控制及其应用 吴学礼 孟华 孟凡华 王永骥 李平 贾辉然 地理与地理信息科学 2004年 第05期

72. 基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制 瞿少成 王永骥 控制与决策 2004年 第03期

73. 线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制 瞿少成 王永骥 江汉大学学报(自然科学版) 2004年 第03期

74. MATLAB图形用户界面环境下的实时控制系统 王俊国 王永骥 万淑芸 仪表技术与传感器 2004年 第09期

75. 一类非匹配不确定系统的滑模控制 瞿少成 王永骥 华中科技大学学报(自然科学版) 2004年 第10期

76. 伺服马达和可编程控制器在提升装置中的应用 孟线觉 王永骥 河北工业科技 2004年 第05期

77. 基于声纳的智能机器人自主定位算法研究 刘磊 王永骥 程磊 华中科技大学学报(自然科学版) 2004年 第S1期

78. 非线性倒立摆系统的神经网络辨识 任祖华 王永骥 计算技术与自动化 2004年 第04期

79. 基于多智能体通讯机制的多机器人编队系统 陈宁 王永骥 程磊 计算机工程与应用 2005年 第03期

80. CAN总线网络节点通信的一种方法及实现 周纯杰 宋明权 王永骥 控制工程 2005年 第01期

81. 过程控制装置开放式软件平台的研制 王俊国 王永骥 万淑芸 仪器仪表学报 2005年 第02期

82. 一类不确定时滞系统的自适应滑模控制 瞿少成 王永骥 计算技术与自动化 2005年 第01期

83. 一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析 杨业 王永骥 信息与控制 2005年 第02期

84. 基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步 瞿少成 王永骥 计算机工程与应用 2006年 第01期

85. 基于神经网络的传感器非线性静态特性模型辨识 孙川 朱翔鸥 王永骥 微计算机信息 2006年 第01期

86. 融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制 程磊 俞辉 王永骥 朱全民 机器人 2006年 第 02期

87. 非线性系统基于增益观测器的全局输出反馈镇定 孙希平 王永骥 计算技术与自动化 2006年 第01期

88. 基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究 陈静 王永骥 计算技术与自动化 2006年 第01期

89. 非自航工程船舶智能定位系统的开发研究 黄珍 王永骥 刘清 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2006年 第02期

90. 基于SVM的Internet网络时延分析及预测 王永骥 杨业 吴浩 华中科技大学学报(自然科学版) 2006年 第05期

91. 输出反馈网络控制系统的随机时滞补偿 杨业 王永骥 徐建省 华中科技大学学报(自然科学版) 2006年 第05期

92. 基于智能体的多移动机器人群集编队控制系统 程磊 王永骥 朱全民 系统工程与电子技术 2006年 第05 期

93. 工程船作业综合监控系统研究与开发 黄珍 王永骥 刘清 周新民 李志俊 船舶工程 2006年 第03期

94. OPC技术及其在工程船舶实时监控系统中的应用 黄珍 王永骥 潘端 隋永强 船电技术 2006年 第03期

95. 基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优 王博 胡成玉 王永骥 华东理工大学学报(自然科学版) 2006年 第07期

96. 非完整移动机器人编队的滑模控制 俞辉 王永骥 徐建省 机器人 2006年 第04期

97. BTT导弹再入段非线性鲁棒控制 吴浩 王永骥 杨业 航天控制 2006年 第04期

98. 基于参数辨识的仿人智能PID电加热炉温度控制 李科 王永骥 吴浩 江南大学学报(自然科学版) 2006年 第04期

99. 硬脊膜外脊髓电刺激器的实验设计 王永骥 张潇 何际平 徐琦 中国临床康复 2006年 第29期

100. 基于AT91SAM7S128的USB的海量存储 张潇 王永骥 兵工自动化 2006年 第09期

101. BTT导弹姿态跟踪保性能控制器设计 徐建省 王永骥 弹箭与制导学报 2006年 第03期

102. 多目标问题的游戏模型并行共同进化算法 王高平 王永骥 微电子学与计算机 2006年 第S1期

103. 模糊多目标遗传算法及其在营养决策中的应用 王高平 王永骥 王浩 河南工业大学学报(自然科学版) 2006年 第05期

104. 基于网络环境的嵌入式PLC软件平台设计与实现 周纯杰 熊锐 王永骥 龚云生 计算机工程与应用 2006 年 第34期

105. 基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 俞辉 王永骥 刘磊 系统工程与电子技术 2006年 第 11期

106. 约束条件下不确定系统的保性能控制 徐建省 王永骥 俞辉 计算技术与自动化 2006年 第04期

107. 一类MIMO状态可观测非线性系统的激励辨识 孙希平 王永骥 南京航空航天大学学报 2006年 第S1期

108. 改进的多目标遗传算法在营养决策中应用 王高平 王永骥 计算机工程与应用 2007年 第04期

109. 鲁棒控制方法在导弹控制系统中的应用研究进展与展望 徐建省 王永骥 季海波 航天控制 2007年 第01期

110. 基于VC++6.0的通用激光打标软件设计 邓志翔 王永骥 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2007年 第01期

111. 多智能体有向网络的加权平均一致性 俞辉 蹇继贵 王永骥 微计算机信息 2007年 第05期

112. 基于有向网络的智能群体群集运动控制 俞辉 王永骥 程磊 控制理论与应用 2007年 第01期

113. 非线性系统的网络化控制研究 杨业 王永骥 吴浩 系统工程与电子技术 2007年 第03期

114. 多智能体时滞网络的加权平均一致性 俞辉 蹇继贵 王永骥 控制与决策 2007年 第05期

115. 通用激光标刻控制软件的设计与实现 蒋雷 王永骥 自动化技术与应用 2007年 第04期

116. 基于构件的移动机器人软件系统开发 刘国成 王永骥 徐建省 机器人 2007年 第04期

117. 约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制 徐建省 王永骥 现代防御技术 2007年 第04期

118. 不确定切换系统的保性能控制 徐建省 王永骥 华中科技大学学报(自然科学版) 2007年 第09期

119. 一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定 孙希平 王永骥 华中科技大学学报(自然科学版) 2007年 第 09期

120. P2P计算网格路由和负载均衡算法 吴湘宁 胡成玉 汪渊 王永骥 计算机工程与应用 2007年 第32期

121. 非完整约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪 刘磊 向平 王永骥 俞辉 清华大学学报(自然科学版) 2007 年 第S2期

122. 一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法 孙希平 王永骥 钱新恩 自动化学报 2007年 第 10期

123. 微粒群优化算法在铺排船建模中的应用 黄珍 王永骥 刘清 船海工程 2007年 第06期

124. 智能车道路识别及控制研究 程钊 万齐齐 唐旋来 刘广林 彭刚 黄心汉 ... 伺服控制 2007年 第06期

125. 基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究 王永骥 杨业 吴浩 仪器仪表学报 2007年 第12期

126. 基于多类最小二乘支持向量机的神经元信号识别 方慧娟 王永骥 何际平 刘珊 计算技术与自动化 2007 年 第04期

127. 全数字式同步机励磁微机控制系统 王永骥 徐桂英 张晓兰 涂健 电力系统自动化 1995年 第05期

128. 支持向量机方法在运动意识识别中的应用 徐琦 王永骥 周慧 王琬 华中科技大学学报(自然科学版) 2008年 第06期

129. 硬膜外脊髓电刺激仪的研制 徐琦 邢科新 王永骥 何际平 刘中伟 中国生物医学工程学报 2008年 第 04期

130. 机器人轨迹跟踪滑模控制研究 刘珊 王永骥 方慧娟 徐琦 微计算机信息 2008年 第17期

131. 基于序列Monte Carlo方法的运动目标跟踪 刘国成 王永骥 武汉大学学报(工学版) 2008年 第03期

132. SFCMAC及其在仿人手臂控制中的应用 刘珊 王永骥 方慧娟 徐琦 华中科技大学学报(自然科学版) 2008年 第10期

133. 一类约束条件下的跟踪保性能控制 徐建省 王永骥 控制理论与应用 2008年 第05期

134. 基于种群熵的多粒子群协同优化 胡成玉 吴湘宁 王永骥 计算机应用研究 2008年 第12期

135. 多脉冲发放的Spiking神经网络 方慧娟 王永骥 应用科学学报 2008年 第06期

136. 基于MSP430单片机的光电烟雾探测器设计 瞿少成 曲豪 张昆明 王永骥 微计算机信息 2008年 第35期

137. 一类有序化多移动机器人群集运动控制系统 程磊 俞辉 吴怀宇 王永骥 控制理论与应用 2008年 第06 期

138. 脑运动神经系统的非线性建模与辨识 方慧娟 王永骥 何际平 刘珊 华中科技大学学报(自然科学版) 2009年 第01期

139. 基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计 邓志翔 李传锋 王永骥 计算技术与自动化 2008年 第04期

140. 基于Spiking神经网络的脑运动分类研究 王博 胡成玉 方慧娟 王永骥 计算技术与自动化 2008年 第 04期

141. 基于MATLAB上肢康复机械臂鲁棒控制研究 刘珊 何际平 王永骥 Sivakumar Balasubramanian 系统仿真学报 2009年 第02期

142. 一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法 刘国成 王永骥 控制与决策 2009年 第02期

143. 控制工程领域工程硕士专业学位标准的制订与实施建议 潘泉 王雄 杨根科 马广富 王永骥 廖晓钟 学位与研究生教育 2007年 第12期

144. 测控与自动化专业综合课程设计实例 向欣 王永骥 实验室研究与探索 2008年 第08期

145. 基于倒立摆系统的神经网络辅助教学设计 任祖华 王永骥 实验室研究与探索 2005年 第S1期

146. 电加热炉系统仿人智能组合控制 龚菲 王永骥 电工技术 2002年 第03期

147. 基于ADRC的直接转矩控制系统及其性能 万宇宾 胡婵娟 赵金 王永骥 万淑芸 武汉大学学报(工学版) 2009年 第01期

148. 基于INA-QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计 李传锋 邓志翔 王永骥 计算技术与自动化 2009年 第 01期

149. 高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法 郑总准 谢富强 王永骥 计算技术与自动化 2009年 第 01期

150. 标量观测辨识模型参数的自适应调试法 孙希平 王永骥 朱斯 计算技术与自动化 2009年 第01期

151. 参数不确定下导弹姿态跟踪鲁棒控制器设计 李传锋 邓志翔 王永骥 武汉理工大学学报 2009年 第08 期

152. BTT滑翔式飞行器鲁棒解耦控制 邓志翔 李传锋 王永骥 航天控制 2009年 第03期

153. 一种感应电动机新型转子磁链闭环DTC-SVM控制策略研究 万宇宾 胡婵娟 赵金 王永骥 万淑芸 微电机 2009年 第07期

教学情况

教学方面主要承担本科生《自动控制理论》和硕士研究生《人工神经网络原理与应用 》、《C语言程序设计》(英语授课)等课程,教学效果良好,受到学生的一致好评,曾获华中科技大学教学质量优秀二等奖。

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