科学研究：

研究方向：

主要从事智能量仪与虚拟量仪的研究与开发，该领域涉及机械、电子、计算机软硬件、光学等方面的基础理论以及测试技术、仪器理论、数字化量仪和智能化量仪等方面专业知识。

承担科研项目情况：

参与了国家自然科学基金、863、国际合作和省部级等几十项科研项目。

1． 国家自然科学基金项目：虚拟量仪理论和开发工具研究。

2． 国防科工委项目：大空间三维视觉测量技术研究。

3． 国家自然科学基金项目：仿人三维测量技术及其在测量建模中的应用基础。

4． 哈尔滨市攻关项目：全封闭多用户集控智能计价电度表。

5． 校基金项目：基于图像拼接的大尺寸坐标现场测量技术研究。

6． 国家863：月球探测机器人智能信息处理与导航。

7． 国家863：小型组机器人足球关键技术研究。

8． 国际合作项目：全自主足球机器人。

9． 国际合作项目：家庭机器人的智能与导航系统。

10． 军品协作：星上与弹上实时平台技术。

11． 国家自然科学基金：大型复杂机械****三维运动测试。

12． 重点学科建设：三维测试技术及其研究实验平台。

13． 黑龙江省博士后科研启动金：类人足球机器人关键技术研究。

科研成果：

1． 仿生测试理论及其在三维测试领域中的应用研究 车仁生; 叶东; 黄庆成; 陈刚; 刘得军 【科技成果】哈尔滨工业大学 2003-01-01

2． 家庭机器人及嵌入式智能控制系统 洪炳镕; 黄庆成; 梁嶽; 樊福明; 蔡则苏; 朴松昊; 罗荣华; 厉茂海; 郝宗波; 石朝侠; 刘海涛; 曾林; 周亚楠 【科技成果】哈尔滨工业大学; 广东省东莞龙昌国际集团公司 2007-05-24

发明专利：

1． 全自主型足球机器人及其智能控制系统 洪炳镕; 申庆撤; 高庆吉; 黄庆成 【中国专利】哈尔滨工业大学 2003-02-05

2． 全自主型足球机器人 洪炳镕; 申庆撤; 高庆吉; 黄庆成 【中国专利】哈尔滨工业大学 2003-05-21

论文专著：

在国内外学术刊物上发表论文50余篇，出版教材1部。

出版专著：

《计算机组成技术教程》李东 黄庆成 方连众 孙春奇 电子工业出版社 2009年

发表英文论文：

1 Huang qingcheng(2). A measuring model study of a new coordinate-measuring machine based on the parallel kinematic mechanism. Meas. Sci. Technol., 1999.10, Vol.10: 1020-1024

2 Huang qingcheng(2). Probe Imaging Vision Coordinate Measuring System Using Single Camera. Proceedings of SPIE, 1998.9, Vol.3558: 168-174

3 Huang qingcheng(2). Determination of the workspace of a new coordinate-measuring machine using parallel-link mechanism. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001.6, 8(2): 147-154

发表中文论文：

1 在计算机组成技术教材中体现“少而精”的教学原则 李东; 方连众; 孙春奇; 黄庆成 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 【期刊】计算机教育 2010-11-25

2 一种多移动机器人主动协同定位方法的研究 黄庆成; 罗荣华 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 华南理工大学计算机科学与工程学院 【期刊】电子学报 2010-11-15

3 组合夹具设计专家系统元件选择知识库的建立方法 赵维缓; 刘文剑; 黄庆成; 李振明 哈尔滨工业大学 【期刊】组合机床与自动化加工技术 1994-01-30

4 圆度误差评定中两个实际问题的处理 孙玉芹; 黄庆成; 李俊峰; 车仁生 哈尔滨工业大学 【期刊】宇航计测技术 1995-08-25

5 一种变频控制器的故障诊断方法 黄庆成; 孙玉芹; 史艳霞; 韩乃卿 哈尔滨工业大学精密仪器系; 哈尔滨电缆厂动能分厂; 哈尔滨汽轮机厂工艺研究所 【期刊】电子仪器仪表用户 1998-07-15

6 测头成像视觉坐标测量系统中特征点成像中心获取 张之江; 车仁生; 黄庆成; 林伟国 哈尔滨工业大学精密仪器系 【期刊】光学精密工程 1998-10-30

7 仿生计量学的新领域──视觉坐标测量机 张之江; 车仁生; 林伟国; 叶东; 黄庆成 哈尔滨工业大学 【期刊】宇航计测技术 1998-08-25

8 组合夹具设计与组装专家系统人机接口的探讨与实践 刘文剑; 赵维缓; 黄庆成 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学 【期刊】组合机床与自动化加工技术 1993-03-02

9 虚拟坐标测量机 黄庆成; 刘得军; 车仁生 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 【会议】面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集 2001-06-30

10 基于CORBA网络化测量系统研究 罗小川; 车仁生; 刘得军; 黄庆成; 叶东 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 【会议】中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上） 2001-08-01

11 通过纯软件的方法测试数字处理器的故障敏感性(英文) 彭俊杰; 黄庆成; 洪炳镕; 李瑞; 袁成军; 魏振华 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨医科大学; 航天科技集团九院七七一研究所; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨 【期刊】宇航学报 2006-01-30

12 一种新颖的多agent强化学习方法 周浦城; 洪炳镕; 黄庆成 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】电子学报 2006-08-30

13 一种新型的智能机器人——可拓机器人 黄庆成; 洪炳镕; 蔡则苏; 朴松昊 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2006-07-30

14 基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建 黄庆成; 洪炳熔; 厉茂海; 罗荣华 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 华南理工大学计算机科学与工程学院 哈尔滨 【期刊】计算机研究与发展 2007-04-30

15 基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究 郝宗波; 洪炳镕; 黄庆成 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨 【期刊】计算机应用研究 2007-10-15

16 应用型本科学生基本能力的分析与培养 黄庆成; 朴松昊 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】黑龙江高教研究 2007-12-05

17 动态环境下的多智能体机器人协作模型 朴松昊; 孙立宁; 钟秋波; 黄庆成 哈尔滨工业大学机电工程学院 【期刊】华中科技大学学报(自然科学版) 2008-10-15

18 基于可拓理论的家庭机器人环境认知方法 黄庆成; 厉茂海; 蔡则苏; 洪炳镕 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 【期刊】华中科技大学学报(自然科学版) 2008-10-15

19 分布式测量系统状态空间描述方法研究 罗小川; 叶东; 车仁生; 黄庆成 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2003-02-28

20 全自主足球机器人的超声波定位避障系统 黄庆成; 洪炳镕; Javaid Khurshid; 高庆吉; 朱莹; 阮玉峰 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2003-09-30

21 基于CORBA测量系统通讯语义研究 罗小川; 叶东; 车仁生; 崔长彩; 黄庆成 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 【期刊】中国机械工程 2003-02-15

22 双足足球机器人行走步态研究 杨晶东; 洪炳镕; 黄庆成 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2005-07-30

23 一种动态未知环境中自主机器人的导航方法 孟伟; 黄庆成; 韩学东; 洪炳镕 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨 【期刊】计算机研究与发展 2005-09-16

24 双足足球机器人实时避障导航系统研究 杨晶东; 黄庆成; 洪炳镕 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】机器人 2005-11-28

25 一种用于星载系统可靠性评测的软件故障注入工具 彭俊杰; 黄庆成; 洪炳熔; 李瑞; 袁成军 哈尔滨工业大学计算机学院; 哈尔滨工业大学计算机学院; 哈尔滨医科大学; 航天科技集团七七一研究所 哈尔滨 【期刊】宇航学报 2005-11-30

26 基于遗传算法的圆度公差评定法与采用最小二乘法评定的比较(英文) 李子芳; 崔长彩; 车仁生; 黄庆成; 叶东 大庆石油学院电子工程系; 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学 黑龙江大庆; 305信箱; 黑龙江哈尔滨 【期刊】光学精密工程 2003-06-25

27 基于遗传算法的平面直线度误差的精确计算(英文) 崔长彩; 叶东; 黄庆成; 车仁生; 陈刚 哈尔滨工业大学自动化测试及控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试及控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试及控制系 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】光学精密工程 2003-08-25

28 全自主足球机器人的超声波定位避障系统 黄庆成; 洪炳镕; Javaid Khurshid; 高庆吉; 朱莹; 阮玉峰 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江 哈尔滨; 黑龙江 哈尔滨 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2003-09-15

29 全自主足球机器人的运动控制系统研究 黄庆成; 洪炳镕; Javaid Khurshid 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2004-07-30

30 光学特征点亮度控制方法研究 刘长英; 黄庆成; 车仁生; 于之靖; 叶东 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 【期刊】光学技术 2004-09-20

31 全自主足球机器人体系结构的研究 黄庆成; 洪炳镕 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 【期刊】微型机与应用 2004-10-25

32 一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法 陈刚; 车仁生; 叶东; 黄庆成 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】光学精密工程 2004-12-25

33 基于PC104总线的直流伺服电动机控制 黄庆成; 刘长英; 洪炳镕; 任赋 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学 【期刊】哈尔滨师范大学自然科学学报 2004-12-25

34 六自由度关节式坐标测量机关节零位偏差的标定算法 叶东; 黄庆成; 车仁生 哈尔滨工业大学 【期刊】工具技术 1999-04-22

35 测头成像视觉坐标测量系统组成、建模及求解 张之江; 车仁生; 黄庆成; 孙玉芹 哈尔滨工业大学计电学院; 哈尔滨工业大学计电学院 【期刊】哈尔滨工业大学学报 1999-08-30

36 基于虚拟现实的坐标测量机动态图形建模方法 黄庆成; 孙玉芹; 林伟国; 车仁生 哈尔滨工业大学计电学院; 哈尔滨工业大学计电学院 【期刊】哈尔滨工业大学学报 1999-10-30

37 单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模 张之江; 车仁生; 黄庆成; 孙玉芹 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学 【期刊】仪器仪表学报 1999-10-20

38 串行接口技术在单片机系统中的应用 史艳霞; 黄庆成; 孟祥玲 哈尔滨电缆厂动能分厂; 哈尔滨工业大学精密仪器系; 哈尔滨第一工具厂技术部 【期刊】电子仪器仪表用户 1999-07-15

39 虚拟坐标测量机构成和实现方法 黄庆成; 车仁生; 史艳霞 哈尔滨工业大学精密仪器系及测控系; 哈尔滨电缆厂 【期刊】光学精密工程 1999-04-30

40 多关节坐标测量机的误差模型 叶东; 黄庆成; 车仁生 哈尔滨工业大学精密仪器及测控技术系 【期刊】光学精密工程 1999-04-30

41 坐标测量机发展的新方向──虚拟坐标测量机 黄庆成; 叶东; 刘得军; 车仁生 哈尔滨工业大学仪器仪表及测控技术系; 哈尔滨工业大学仪器仪表及测控技术系 【期刊】航空计测技术 1999-12-15

42 人工智能及其在形位公差评定中的应用 崔长彩; 车仁生; 黄庆成 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨 【期刊】仪器仪表学报 2002-12-30

43 基于CORBA的测量系统软集成 罗小川; 刘得军; 黄庆成; 车仁生 哈尔滨工业大学; 大庆石油学院; 哈尔滨工业大学 【期刊】中国机械工程 2002-07-30

44 基于遗传算法的球度误差评定(英文) 崔长彩; 车仁生; 叶东; 黄庆成 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】光学精密工程 2002-08-30

45 无图纸检测中的CAD/CMM软件接口技术 张磊; 车仁生; 黄庆成; 叶东 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】光学精密工程 2002-08-30

46 基于DMIS的坐标测量机编程软件方案设计 崔长彩; 叶东; 车仁生; 黄庆成 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】宇航计测技术 2002-12-25

47 多关节坐标测量机结构参数的校准 叶东; 黄庆成; 车仁生 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学 【期刊】宇航计测技术 1999-12-25

48 虚拟现实中坐标测量机的运动建模方法 黄庆成; 刘得军; 车仁生; 樊志新 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学 【期刊】宇航计测技术 1999-12-25

49 虚拟坐标测量机的体系结构及功能模型 车仁生; 林伟国; 黄庆成 哈尔滨工业大学仪器仪表及测控技术系; 哈尔滨工业大学仪器仪表及测控技术系 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2000-04-30

50 坐标测量机的新发展——并联运动机构坐标测量机 刘得军; 车仁生; 罗小川; 黄庆成 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 【期刊】光学精密工程 2000-10-30

51 基于CORBA网络化测量系统研究 罗小川; 车仁生; 刘得军; 黄庆成; 叶东 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 【期刊】仪器仪表学报 2001-12-30

52 三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真 刘得军; 车仁生; 叶东; 黄庆成 大庆石油学院; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 【期刊】中国机械工程 2001-07-30

53 并联六坐标测量机的研究 孟婥; 车仁生; 黄庆成; 崔长彩 哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学 【期刊】工具技术 2002-06-22

54 并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型 孟婥; 车仁生; 于之靖; 黄庆成 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院; 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院; 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 黑龙江哈尔滨; 黑龙江哈尔滨 【期刊】哈尔滨工业大学学报 2002-08-30

荣誉奖励：

1． 2002年5月获汉城FIRA世界杯比赛冠军。

2． 2003年9月获维也纳FIRA世界杯比赛亚军。

3． 2004年10月获釜山FIRA世界杯比赛两项冠军。

4． 2004年8月获全国大学生电子设计竞赛优秀辅导教师荣誉称号。

资料更新中……

媒体报道：

奖牌的背后———记电气学院黄庆成

在前不久结束的2003年全国大学生电子设计竞赛中，我校又获喜报——电气工程及自动化学院黄庆成副教授指导的我校代表队荣获国家一等奖，这是我省唯一获一等奖的代表队。

黄庆成目前正在计算机科学与技术学科博士后流动站工作。他研制的全自主足球机器人在2002年汉城世界杯足球机器人大赛中荣获世界冠军；在2003年维也纳世界杯足球机器人大赛中荣获世界亚军。

还在2001年末，我国足球机器人的创始人——洪炳熔教授焦急地寻找全自主足球机器人的硬件研发人才，于是黄庆成在2002年4月间来到计算机学科博士后流动站工作。为了迎接2002年5月在汉城举行的世界杯足球机器人大赛，2001年底他就开始了紧张的全自主足球机器人的研发工作。由于比赛在即，只有很短的期限。黄庆成每天早晨很早就到实验室，一直工作到很晚才回家。就这样，他在很短的时间内出色地完成了全自主足球机器人的硬件系统的研发工作。在随洪炳熔教授去韩国Ｙｕｊｉｎ公司制作全自主足球机器人期间，他连续３天没有合过眼，一直在机器人制造车间现场指导韩国的工程技术人员装配全自主足球机器人。功夫不负有心人，他的全自主足球机器人荣获了2002年世界冠军，为我校争得了荣誉。洪炳熔教授说：“在这么短的时间内能完成这样高水平的工作，真是奇迹！”

今年9月，他又接到指导学生参加电子大赛的任务。他的教学、科研以及流动站的工作本来已经很繁重，但他每天晚上很晚还在指导参加电子大赛的3名学生。结果他指导的电子参赛小组又获佳绩，为我校争得了荣誉。

黄庆成就是这样一个人：认认真真、兢兢业业地做着教学和科研工作。他带的研究生和本科生都能独立完成自己的任务，他对学生和蔼、耐心但又高标准严要求。他在机械，电子，计算机软硬件等方面都有很深的造诣，但他总是默默无闻地工作着。

文章来源：《哈尔滨工业大学报》2003-12-26