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专家信息 科学研究 论文专著 荣誉奖励 媒体报道

专家信息:


樊炳辉,男,1958年11月29日生,山东聊城人,中共党员。现任山东科技大学信息与电气工程学院教授、博士生导师,机器人研究中心副主任。

教育及工作经历:

1982年在山东理工大学机械化专业本科毕业,分配到聊城运输机械厂工作。

1990年在山东大学机械制造专业研究生毕业,留校任教。

1995年11月被破格晋升为副教授。

1998年11月被破格晋升为教授。

2007年在山东科技大学机电学院“制造业信息化技术与系统”专业的博士研究生毕业。

社会兼职:

1、山东省机器人工程技术研究中心主任。

2、机器人党支部书记。

3、济南山川机器人工程公司总经理。

4、中国自动化学会机器人专业委员会常务委员。

5、山东制造业信息化工程专家组成员。

6、山东省CIMS专家组专家。

7、山东省科技进步奖机械专业评审组专家。

8、山东省自然科学基金评审专家。

9、山东省机械工业第二届科学技术专家委员会专家。

教学情况:

主讲课程:

资料更新中……

培养学生情况:

资料更新中……

科学研究:


研究方向:

主要从事机器人技术、制造业信息化工程技术、自动化装备设计、液压传动等领域的研究。

承担的科研项目情况:

先后主持或参加国家计划项目项,国家自然科学基金项目2项,国家中小企业创新基金项目1项,山东省重大科技项目、山东省重大专题、山东省科技计划项目、山东省自然科学基金、国家教委博士点基金等省部级项目20余项,横向课题20余项等。

1、横向,大型喷浆机器人,05-04,2005年。

2、山东省重大项目,特种机器人的关键技术及工程化研究,2003-2005年。

3、山东省科学仪器升级改造专项,喷浆机器人系统升级改造技术研究,2006-2007年。

科研成果:

先后获得国家科技进步二等奖1项、山东省科技进步一等奖1项。

1、“喷浆机器人产品样机”,被评为“国际领先水平”。

2、863重大项目“大型喷浆机器人的产品化”被评为“国际先进水平”,该项目获得2001年山东科技进步一等奖和2002年国家科技进步二等奖。

发明专利:

先后撰写或参写国家专利20余项,已被授权10余项。

1 矿山掘进中立体作业快速出碴方法 苏学成; 樊炳辉; 江浩; 张志献; 王传江 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2006-01-11

2 搅笼式湿喷机 樊炳辉; 江浩 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2007-01-10

3 船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人 江浩; 王传江; 樊炳辉 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2009-04-22

4 仿人形机械手上臂 张志献; 樊炳辉; 江浩; 王传江; 孙爱芹; 徐文尚; 孙高祚 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-07-21

5 肘关节驱动安装结构及其优化设计方法 樊炳辉; 孙高祚; 孙爱芹; 江浩; 张志献; 王传江; 徐文尚; 邹吉祥; 樊东哲 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-07-28

6 肘关节气动平衡结构及其优化设计方法 樊炳辉; 孙高祚; 孙爱芹; 江浩; 张志献; 王传江; 徐文尚; 邹吉祥; 樊东哲 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-08-11

7 大臂驱动安装结构及其优化设计方法 樊炳辉; 江浩; 张志献; 孙爱芹; 孙高祚; 王传江; 徐文尚; 邹吉祥; 樊东哲 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-08-11

8 大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法 樊炳辉; 张志献; 江浩; 孙高祚; 孙爱芹; 王传江; 徐文尚; 邹吉祥; 樊东哲 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-08-18

9 仿人形机械手上臂 张志献; 樊炳辉; 江浩; 王传江; 孙爱芹; 徐文尚; 孙高祚 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-11-17

10 大臂关节气动平衡结构 樊炳辉; 张志献; 江浩; 孙高祚; 孙爱芹; 王传江; 徐文尚; 邹吉祥; 樊东哲 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-11-17

11 肘关节气动平衡结构 樊炳辉; 张志献; 江浩; 孙高祚; 孙爱芹; 王传江; 徐文尚; 邹吉祥; 樊东哲 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-11-17

12 大臂驱动安装结构 樊炳辉; 江浩; 张志献; 孙爱芹; 孙高祚; 王传江; 徐文尚; 邹吉祥; 樊东哲 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-11-17

13 仿人形机器人假肢的手及小臂 江浩; 樊炳辉; 张志献; 王传江; 徐文尚; 孙爱芹 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-12-08

14 一种关节牵拉式仿人形机器人手 江浩; 樊炳辉; 张志献; 孙爱芹; 王传江; 曹燕杰; 郑义; 何丽妍 山东科技大学 【中国专利】山东科技大学 2010-12-22

资料更新中……

论文专著:


先后撰写或参写各种学术论文100余篇,其中17篇被EI收录。

出版专著:

1、《MDT三维参数化特征造型机械CAD》 清华大学出版社 1999

发表论文:

1 多自由度假肢运动学分析 孙高祚; 樊炳辉; 曾庆良 山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室 【期刊】新技术新工艺 2011-03-25

2 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计 樊炳辉; 曹燕杰; 邹吉祥; 郑义; 李可永; 贾朝川 山东科技大学机器人中心 机械传动 2011-01-15

3 小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计 慕金伯; 樊炳辉; 陈明怀 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】矿山机械 2009-01-10

4 结合863基地建设培养研究生的创新能力 樊炳辉; 李玉霞 山东科技大学信电学院 【期刊】中国电力教育 2010-01-20

5 工科研究生导师工作几点思考 樊炳辉; 孙爱琴; 王传江 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学 【期刊】理工高教研究 2010-02-15

6 RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计 孙晓红; 樊炳辉; 邓杰玉; 董燕 山东科技大学机器人中心; 济宁科大科技有限公司 【期刊】煤矿机械 2010-03-15

7 浅谈工科研究生创新能力的培养 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】中国电力教育 2010-04-20

8 工科研究生导师工作几点思考 樊炳辉; 孙爱琴; 王传江 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】科学与管理 2010-04-15

9 喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计 殷慧; 樊炳辉; 程立 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】煤矿机械 2010-05-15

10 基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现 陈斌; 樊炳辉; 王传江; 王勇 山东科技大学机器人研究中心; 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 【期刊】矿山机械 2010-05-10

11 喷浆机器人自动平衡装置的多目标优化设计 薄少军; 樊炳辉 内蒙古科技大学; 山东科技大学 【期刊】建筑机械 2009-01-09

12 喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发 王刚; 樊炳辉; 张正义 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】机械设计与制造 2009-04-08

13 PBT20型湿喷机的结构分析及其控制系统设计 丁鸿昌; 樊炳辉; 赵丽芳 山东科技大学机械电子工程学院; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机械电子工程学院 山东青岛; 山东青岛 【期刊】矿山机械 2006-03-10

14 喷浆机器人的改进及快速掘进作业线的研究 李云江; 樊炳辉 山东建筑工程学院; 山东科技大学 济南 【期刊】煤矿机械 2006-01-30

15 基于ADAMS的移动机器人仿真 樊炳辉; 曾庆良; 车翠莲; 江浩 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东青岛; 山东青岛 【期刊】中国制造业信息化 2006-05-01

16 大型喷浆机器人的设计与实现 李云江; 樊炳辉 山东建筑大学机电工程学院; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 山东济南 【期刊】辽宁工程技术大学学报 2006-12-30

17 新型变形移动机器人结构设计和分析 张卫锋; 樊炳辉 青岛科技大学机电学院; 山东科技大学机器人研究中心 山东青岛; 山东青岛 【期刊】现代机械 2006-10-25

18 基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析 张卫锋; 樊炳辉 青岛科技大学机电学院; 山东科技大学机器人研究中心 山东青岛; 山东青岛 【期刊】机床与液压 2007-01-15

19 喷射混凝土机器人工作性能仿真 樊炳辉; 曾庆良 山东科技大学; 山东科技大学 【期刊】金属矿山 2007-02-15

20 ADAMS和MATLAB联合仿真研究 李华; 樊炳辉; 刘强 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 济南志友集团 山东青岛; 山东青岛; 山东济南 【期刊】科技资讯 2007-03-23

21 新型喷浆机器人结构的模态分析 李乃根; 李云江; 樊炳辉 山东建筑大学机电工程学院; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 山东济南 【期刊】矿山机械 2007-05-10

22 用约束条件进行解耦的喷浆机器人大臂动力学方程 王晓宁; 苏学成; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东青岛; 山东青岛 【期刊】煤矿机械 2007-04-30

23 PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统 王传江; 苏学成; 樊炳辉; 孙秀娟 山东科技大学信息与电气工程学院; 山东科技大学信息与电气工程学院; 山东科技大学信息与电气工程学院 山东青岛; 山东青岛 【期刊】煤炭学报 2007-05-15

24 喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用 樊炳辉; 曾庆良; 江浩; 薄少军 山东科技大学信电学院; 山东科技大学信电学院; 山东科技大学信电学院 山东青岛; 山东青岛 【期刊】矿山机械 2007-06-10

25 ADAMS和MATLAB的联合仿真 李华; 樊炳辉; 刘强 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 济南志友集团 山东青岛; 山东青岛; 山东济南 【期刊】煤矿机电 2007-06-15

26 基于行为的移动机器人避障系统的设计 贾鹏; 黄玉美; 王效岳; 樊炳辉 西安理工大学; 山东理工大学; 山东科技大学 陕西西安; 山东淄博; 陕西西安; 山东青岛 【期刊】传感器与微系统 2007-06-20

27 基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析 潘新安; 樊炳辉; 苏学成 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东青岛; 山东青岛 【期刊】煤矿机电 2007-10-15

28 RS-485通信在污水管道作业机器人中的应用 王栋; 樊炳辉; 邓小武; 潘新安 山东科技大学研究中心; 山东科技大学研究中心 【期刊】可编程控制器与工厂自动化 2007-09-15

29 喷射钢纤维混凝土机器人的研究与实现 李云江; 宋晓辉; 樊炳辉 山东建筑大学机电工程学院; 山东高速公路股份有限公司济南黄河大桥管理处; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】山东建筑大学学报 2008-10-15

30 一种基于行为的移动机器人仲裁系统的设计 贾鹏; 黄玉美; 樊炳辉 西安理工大学; 山东科技大学 陕西西安; 山东理工大学; 山东淄博; 陕西西安; 山东青岛 【期刊】传感器与微系统 2008-03-20

31 机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法 薄少军; 樊炳辉; 宁洪涛; 丁胜华; 王跃庭 内蒙古科技大学; 山东科技大学 【期刊】金属矿山 2008-10-15

32 一种新型的机器人移动结构 苏学成; 樊炳辉; 江浩; 李贻斌 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 济南 【期刊】机械工程学报 2003-05-20

33 PJR-D型喷浆机器人的研制与开发 李云江; 荣学文; 樊炳辉; 江浩 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 山东济南 【期刊】建筑机械 2003-11-20

34 喷浆机器人本体设计与价值工程原理 江浩; 樊炳辉; 荣学文; 李云江 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 山东济南 【期刊】矿山机械 2003-06-20

35 一种智能高空作业车的设计 江浩; 荣学文; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 山东济南 【期刊】煤矿机械 2003-03-25

36 PRJ-Z型喷浆机器人的研制与开发 李云江; 荣学文; 樊炳辉; 江浩 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】中国机械工程 2003-10-30

37 变形移动机器人在一种运动姿态下的动力学分析 苑国强; 张卫锋; 樊炳辉 山东大学机械工程学院; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 山东济南; 山东泰安 【期刊】机床与液压 2005-06-30

38 混凝土泵送/湿喷两用机控制系统设计 丁鸿昌; 樊炳辉; 王传江 山东科技大学机械电子工程学院; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东青岛; 山东青岛 【期刊】煤矿机电 2005-12-30

39 地下作业机器人与喷浆机器人 苏学成; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】机器人技术与应用 2003-05-30

40 喷浆机器人的设计与实现 李云江; 张志献; 荣学文; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 山东济南 【期刊】建筑机械化 2003-02-15

41 国内外湿喷机的发展现状 李云江; 樊炳辉; 张志献 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 0531-5; 山东济南 【期刊】中国设备工程 2003-01-10

42 喷浆机器人的研制与开发 李云江; 樊炳辉; 荣学文; 江浩 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东省济南市; 山东省济南市 【期刊】市政技术 2003-01-10

43 湿喷机的现状和发展趋势 李云江 ; 荣学文 ; 张志献 ; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】铜业工程 2003-06-30

44 喷射混凝土作业的优化方案 王传江; 樊炳辉; 孙秀娟; 丁鸿昌 山东科技大学信息与电气工程学院; 山东科技大学信息与电气工程学院; 山东科技大学信息与电气工程学院 山东济南; 山东济南 【期刊】西部探矿工程 2004-04-25

45 基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真 荣学文; 吴利宁; 李云江; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东黄台火力发电厂; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东 济南; 山东 济南 【期刊】煤矿机械 2004-02-05

46 系列喷浆机器人研制 吕爱民; 李云江; 车翠莲; 薄少军; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学; 山东科技大学 副教授; 山东省济南市 【期刊】金属矿山 2004-12-15

47 新型喷射混凝土机器人的设计与实现 李云江; 荣学文; 江浩; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】新技术新工艺 2002-06-25

48 一种液压平衡机构的设计与实现 荣学文; 张志兵; 李云江; 樊炳辉 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 济南 【期刊】机械设计与研究 2002-10-30

49 喷浆机器人简介 李云江; 荣学文; 樊炳辉; 江浩 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 山东济南; 山东济南 【期刊】水利电力机械 2002-11-30

50 小型喷浆机器人试验研究 李云江; 樊炳辉; 荣学文; 苏学成 山东科技大学; 山东科技大学 【期刊】金属矿山 2000-01-30

51 中型喷射混凝土机器人的设计与应用 李云江; 樊炳辉; 江浩; 荣学文; 朱苏宁 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】机械设计 2000-08-20

52 隧道喷浆机器人液压系统 李云江; 樊炳辉; 江浩; 荣学文 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】矿山机械 2000-03-10

53 矿井喷浆机器人试验研究 李云江; 樊炳辉; 荣学文; 江浩 山东科技大学; 山东科技大学 【期刊】煤矿机械 2000-11-25

54 大型喷浆机器人机械结构研究 李云江; 樊炳辉; 江浩; 荣学文; 朱苏宁 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】中国矿业 2000-04-25

55 大型喷浆机器人的液压驱动系统 李云江; 江浩; 樊炳辉; 荣学文; 朱苏宁 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】矿业研究与开发 2000-02-29

56 一种喷浆机器人机械结构设计 李云江; 樊炳辉; 江浩; 荣学文 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】铜业工程 2000-08-30

57 隧道喷混凝土的自动化及其设备 樊炳辉; 江浩; 张来斌; 朱苏宁; 李云江 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 济南 【期刊】世界隧道 2000-02-15

58 新型移动机器人的结构设计 江浩; 樊炳辉; 李云江; 荣学文; 苏学成 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】应用科技 2000-08-05

59 喷浆机器人的设计与实现 李云江; 樊炳辉; 江浩; 荣学文; 李金良 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】机械科学与技术 2001-03-30

60 基于改进遗传算法的油缸平衡机构的优化设计 荣学文; 樊炳辉; 李云江; 江浩 山东科技大学; 山东科技大学 【期刊】中国机械工程 2001-05-30

61 大型隧道喷浆机器人液压系统设计 李云江; 荣学文; 樊炳辉; 江浩 山东科技大学; 山东科技大学机器人研究中心 【期刊】中国机械工程 2001-07-30

62 隧道喷浆自动化及喷浆机器人 樊炳辉; 孙亮; 江浩; 朱苏宁; 荣学文 山东科技大学机器人研究中心; 中铁第十四工程局隧道处; 山东科技大学机器人研究中心; 山东科技大学机器人研究中心 济南 【期刊】铁道建筑技术 2001-10-30

63 喷浆机器人的研发与产业化 苏学成; 朱苏宁; 张志献; 樊炳辉 山东科技大学; 山东科技大学; 山东科技大学 山东科技大学机器人研究中心济南市天桥区胜利庄路17号; 山东科技大学机器人研究中心济南市天桥区胜利庄路17号; 山东科技大学机器人研究? 【期刊】工程机械 2002-05-10

64 RPJ-D型喷砼机器人技术研究 樊炳辉 山东科技大学 【博士】山东科技大学 2007-05-01

资料更新中……

荣誉奖励:


1、2000年被国家煤炭部授予“专业技术拔尖人才”。

2、2002年被批准享受国务院特殊津贴。

3、2003年获山东省千名知名技术专家称号。

4、2005年获山东省有突出贡献的中青年专家称号。

5、2005年获山东省“富民兴鲁”劳动奖章。

资料更新中……

媒体报道:


锲而不舍勇攀高峰

——记山东省“富民兴鲁”劳动奖章获得者樊炳辉

樊炳辉,男,1958年11月生,山东聊城人,1982年毕业于原山东农业机械化学院(现山东理工大学)机械化专业,1990年原山东工业大学机制专业硕士研究生毕业,现任我校机器人研究中心副主任、山东省机器人工程技术研究中心主任,博士在读。主要从事机器人技术、制造业信息化工程技术、自动化装备设计、液压传动等领域的研究。

享受国务院特殊津贴,系全国煤炭系统专业技术拔尖人才、山东省有突出贡献的中青年专家,获国家863机器人主题先进工作者一次,先后被聘为中国自动化学会机器人专业委员会常务委员、山东省CIMS专家组专家、山东省制造业信息化工程专家组专家、山东省科技进步奖机械专业评审组专家、山东省自然科学基金评审专家、山东省机械工业第二届科学技术专家委员会专家等。近日,樊炳辉又荣获山东省“富民兴鲁”劳动奖章。

作为党支部书记,樊炳辉有着良好的团队精神和以身作则的风范,所在支部先后获得校级先进党支部两次、省高工委先进党支部一次。

自投身机器人研究以来,樊炳辉先后获得国家科技进步二等奖1项、山东省科技进步一等奖1项、完成国家863计划项目5项、完成了包括“四周履带式蛇形机器人”在内的国家自然科学基金项目2项、煤炭部项目2项、国家中小企业创新基金项目1项,并且获得很好的社会与经济效益;主持山东省重大项目“特种机器人的关键技术及工程化研究”,完成其他纵向课题4项以及其他横向课题数项。其中“喷浆机器人”项目先后获得山东省2000年度十大科研成果第一名、2001年山东科技进步一等奖和2002年国家科技进步二等奖等;撰写、参写学术论文80余篇,有17篇被《EI》收录;申报国家专利7项,已获批准的发明专利2项,实用新型专利2项。

在高校,樊炳辉一直从事科研与人才培养工作,在学科建设、人才培养、事业发展等方面做出了诸多贡献,是学科带头人之一,近几年带研究生10余人,其中2人已经考取博士研究生,他被评为校级优秀教师两次、优秀骨干教师一次;研究成果具有开创性,达到国际领先及国际先进水平;在技术研究与开发、科技成果向生产力的转化上业绩突出,其成果转化带来了显著的经济和社会效益。在他和他所在的集体共同努力下,我校机器人研究中心已成为我国重要的机器人研究、开发和产业化单位,是“国家科技成果重点推广计划项目技术依托单位”、“国家863计划机器人产业化基地”,先后被授予“山东省机器人工程技术研究中心”、“山东省重点实验室”、“青岛市重点实验室”。

2001年,樊炳辉所参加的863重大项目“大型喷浆机器人的产品化”获得山东科技进步一等奖,2002年获得国家科技进步二等奖。作为该项目的副总工程师和机器人本体的主管设计师,樊炳辉圆满完成了各项任务。

提起那一段奋斗的岁月,樊炳辉至今感慨万千。他说,凡事要想做成功,势必需要全力付出和投入,需要一种坚持不懈的精神,需要一种刻苦坚强的意志。课题组刚刚成立的那段时间也是所有研究工作进行最艰难的时间,关系需要磨合,环境需要适应,自己心里也忐忑不安,不知道这个项目最终能不能成功,但是心里却始终抱着这样的信念:即使最后失败了,也是向成功靠近了一步。

正是在这样执著的信念支撑下,樊炳辉心里始终燃烧着一团火。当时,机器人本体的设计工作主要由他负责,为了尽快完成项目任务,樊炳辉经常在办公室里一熬就是大半天。宿舍就是办公室旁边的一个房间,对他来说,办公室相对于那间简陋的房子来讲,显得更像他的“家”,因为他经常早上一睁开眼就先跑到办公室里去工作一会儿,直到妻子做好了早饭喊他,才回去匆匆吃点东西然后又一头扎进了工作中。而晚上等他回到家里时,妻子往往已经睡着了。樊炳辉最忙碌的那些日子,家里先后有两位老人因为身体不好需要住院手术。一边是耽搁不得的工作,一边是难以割舍的亲人,樊炳辉夹在中间取舍两难。可是,为了保证项目进度不受影响,樊炳辉只在两位老人动手术的当天匆匆去医院探望了一下,又返回办公室继续工作。想起这些,樊炳辉至今心中满怀愧疚,觉得自己没有尽到人子之责。

提到自己所得的荣誉时,樊炳辉由衷地说:“所有荣誉的取得都不是单靠个人完成的,绝对是一个集体的功劳,虽然荣誉记在了我的名下,但是所有的荣誉首先应当属于集体,这些都是对我们集体的一种褒奖和肯定,代表的是集体的水准和实力。”儒雅的他,淡淡地表达了心里最坦诚的声音。

课题组对他的影响是巨大的,在这里他更加深切地感受到团结的力量,明白了为理想而奋斗不息的感受,并且也正是这个集体敦促着他,在机器人研究的领域不断探索,不为一时的成绩或艰难而停滞不前。提到那些曾经为课题组提供支持帮助的人时,提到那些曾经与他并肩前行的战友们,他的话语间充满了情感。他说:“如果离开集体的团结,如果没有大家的齐心协力,我们也不可能取得今天的成绩。”集体中的每一个人都非常重要,这犹如一架飞机,光有好的驾驶员和导航员是不行的,也需要每一个螺丝钉各守其位、各尽其责才能够保证飞机安全平稳地飞行。

已经取得诸多成果的樊炳辉,已经拥有了许多荣誉的樊炳辉,却从来不曾停下创新的脚步,不断的学习和提高对他来讲,有着重要的意义。他深深明白:如果不掌握先进的理论,就不能够占据科学研究的前沿,也就不能够在从事的领域占有一席之地。目前,他正博士在读,用他自己的话说,“这是一个很好的学习机会”。

如今,在樊炳辉以及他身后那个强有力的集体的努力下,他们所进行的机器人技术研究已经渡过了最初的难关,克服了各种困难,在这片领域中打出了一片天地,趟开了前行的步子。正是“过了黄洋界,险处不须看”,相信在团结协作的支持下、在锲而不舍的努力下,樊炳辉和他的战友们可以乘着奋斗的翅膀,不断攀登机器人技术研究的高峰。

来源:《山东科技大学新闻中心》2006年

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